Το δημοκρατικό κοινωνικό σύστημα είναι πιο διαδεδομένο στη σύγχρονη κοινωνία από οποιοδήποτε άλλο. Η δημοκρατία έχει μειονεκτήματα, αλλά προς το παρόν, οι χώρες στις οποίες εκλέγονται κυβερνητικά όργανα με ψηφοφορία, και σημαντικά κρατικά ζητήματα αποφασίζονται σε δημοψηφίσματα, είναι τα πιο ελεύθερα και ανεπτυγμένα, το επίπεδο ευημερίας του πληθυσμού σε αυτά υπερβαίνει κατά πολύ το αυταρχικό χώρες.
Η δημοκρατία εμφανίστηκε για πρώτη φορά στην ελληνική πόλη (πόλη-κράτος) της Αθήνας στην κλασική περίοδο της αρχαίας ιστορίας σχετικά με το κύμα της ανάπτυξης της κοινωνίας, του πολιτισμού και των τεχνών. Οι αριστοκράτες είχαν όλο και λιγότερη δύναμη, η οποία σταδιακά πέρασε στα demos - τους ανθρώπους. Σταδιακά, η συμμετοχή στη δημόσια διοίκηση έγινε ευθύνη όλων των πολιτών της πολιτικής, εκτός από τις γυναίκες, τους σκλάβους, τους ξένους - ξένους και ακόμη και τους μετανάστες - metecs (όπως θα έλεγαν τώρα, άτομα με άδεια διαμονής).
Σε αντίθεση με την αρχική ιδέα, δεν μπορούσαν να συμμετάσχουν στην ψηφοφορία όλοι οι πολίτες της Αθήνας, αφού, πρώτον, δεν ενδιαφερόταν όλοι για τις κρατικές υποθέσεις και, δεύτερον, μερικοί άνθρωποι που είχαν το δικαίωμα ψήφου δεν μπορούσαν να πάρουν κάθε ψήφο από την πόλη προάστια, σπατάλη χρόνου και αφήνοντας δουλειές στο σπίτι. Ωστόσο, αυτό προέβλεπε και η απαρτία ήταν 6.000 πολίτες, δηλαδή όχι περισσότερο από το ένα τέταρτο όλων που είχαν το δικαίωμα ψήφου, και αυτό αφορούσε μόνο τα πιο σημαντικά ζητήματα. Για λιγότερο σημαντικές συζητήσεις, συγκεντρώθηκαν περισσότερες από 2-3 χιλιάδες.
Σταδιακά, η θέση της Αθήνας μεταξύ των ελληνικών πόλεων-κρατών κλονίστηκε, και μαζί της η δημοκρατία. Το 411 π. Χ. μι. 400 από τις πλουσιότερες αθηναϊκές οικογένειες ανέλαβαν τον πλήρη έλεγχο της Αθήνας. Έτσι, η αθηναϊκή δημοκρατία χάθηκε και γεννήθηκε μια ολιγαρχία.
Την ίδια περίπου εποχή με την αθηναϊκή δημοκρατία, στη Ρώμη εμφανίστηκε μια μορφή δημοκρατικής κυβέρνησης. Στην αρχή, η Ρωμαϊκή Δημοκρατία κυβερνούσε μόνο οι πατριώτες - οι γηγενείς Ρωμαίοι. Ωστόσο, σταδιακά, οι πλισέιοι, δηλαδή οι Ρωμαίοι πολίτες, πέτυχαν τα ίδια δικαιώματα για τον εαυτό τους. Όπως στην Αθήνα, οι γυναίκες και οι σκλάβοι στερήθηκαν το δικαίωμα ψήφου στη Ρώμη, αλλά τα άτομα που κατοικούσαν επίσημα στο έδαφος της Ρώμης είχαν τέτοιο δικαίωμα.
Η δημοκρατική Ρωμαϊκή Δημοκρατία διήρκεσε πολύ περισσότερο από την αθηναϊκή. Η Ρώμη άλλαξε από μια δημοκρατική μορφή κυβέρνησης σε μια μοναρχική αυτοκρατορία μόνο μετά τη δολοφονία του Γαΐου Ιούλιος Καίσαρα, προς τιμήν του οποίου άρχισε να ονομάζεται ο τίτλος του ανώτατου κυβερνήτη της Αυτοκρατορίας - Καίσαρας ή Καίσαρας. Αργότερα, εξ ονόματος του Καίσαρα, εμφανίστηκε επίσης η λέξη βασιλιάς, η οποία ήταν διαδεδομένη μεταξύ των ανατολικών και νότιων Σλάβων.
Στην επικράτεια της σύγχρονης Ρωσίας, ο πρώτος (και, στην πραγματικότητα, ο τελευταίος μέχρι την κατάρρευση της ΕΣΣΔ) δημοκρατικός σχηματισμός ήταν η Δημοκρατία του Νόβγκοροντ. Ωστόσο, δεν ήταν δημοκρατία με την πλήρη έννοια της λέξης. Η τελευταία λέξη σε οποιαδήποτε απόφαση ανήκε στον πρίγκιπα, αν και άκουσε τη γνώμη της λαϊκής συνέλευσης - veche. Μετά την κατάκτηση του Νόβγκοροντ από τη Μόσχα, κάθε προσπάθεια αυτοδιοίκησης καταργήθηκε βάναυσα.
